Ποιες είναι οι συνήθεις βλάβες και οι μέθοδοι αντιμετώπισης προβλημάτων για συστήματα σερβομηχανών;

Ποιες είναι οι συνήθεις βλάβες και οι μέθοδοι αντιμετώπισης προβλημάτων για συστήματα σερβομηχανών;

Το σερβο σύστημα είναι η σύνδεση μεταξύ της συσκευής αριθμητικού ελέγχου και του κεντρικού υπολογιστή του μηχανήματος. Χρησιμοποιείται για τη λήψη πληροφοριών παλμού τροφοδοσίας ή μετατόπισης τροφοδοσίας από τον διαχωριστή συσκευής CNC. Μετά από κάποια μετατροπή σήματος και ενίσχυση της τάσης και της ισχύος, ο σερβοκινητήρας οδηγεί το μηχανισμό μετάδοσης. Τέλος, μετατρέπεται σε γραμμική μετατόπιση ή περιστροφική μετατόπιση της μηχανής σε σχέση με το εργαλείο.

Προκειμένου να βελτιωθεί η απόδοση των εργαλειομηχανών CNC, τοποθετούνται υψηλές απαιτήσεις στο σερβο σύστημα τροφοδοσίας των εργαλειομηχανών. Λόγω των διαφορετικών εργασιών επεξεργασίας που εκτελούνται από διάφορα μηχανήματα CNC, οι απαιτήσεις για το σερβο σύστημα τροφοδοσίας είναι επίσης διαφορετικές. Τα παρακάτω είναι κοινά σφάλματα στο σερβο σύστημα.

1, overtravel

Όταν η κίνηση τροφοδοσίας υπερβεί το όριο του λογισμικού που έχει οριστεί από το λογισμικό ή το όριο υλικού που έχει οριστεί από τον τερματικό διακόπτη, θα υπάρξει συναγερμός υπερθέρμανσης και το περιεχόμενο συναγερμού θα εμφανιστεί στο CRT. Σύμφωνα με το εγχειρίδιο του συστήματος CNC, ο συναγερμός μπορεί να εξαλειφθεί. Σφάλμα, ακυρώστε το ξυπνητήρι.

2, υπερφόρτωση

Όταν το φορτίο της κίνησης είναι πολύ μεγάλο, συχνές θετικές και αρνητικές κινήσεις και κακή λίπανση της αλυσίδας μετάδοσης, θα προκληθεί συναγερμός υπερφόρτωσης. Οι πληροφορίες συναγερμού, όπως υπερφόρτωση σερβοκινητήρα, υπερθέρμανση ή υπερένταση, συνήθως εμφανίζονται στο CRT. Ταυτόχρονα, στη μονάδα μετάδοσης κίνησης στον πίνακα ελέγχου, η ενδεικτική λυχνία ή ο ψηφιακός σωλήνας θα προτρέψουν τη μονάδα υπερφόρτισης να υπερφορτώνεται, πέρα από τις τρέχουσες και άλλες πληροφορίες.

3, κουνήστε

Ανατάραξη κατά τη διάρκεια της σίτισης:

1 Το σήμα μέτρησης της ταχύτητας είναι ασταθές, όπως η βλάβη της συσκευής μέτρησης της ταχύτητας, η παρεμβολή σημάτων ανάδρασης ταχύτητας κ.λπ.

2 Το σήμα ελέγχου ταχύτητας είναι ασταθές ή παρεμποδίζεται.

3 Ο ακροδέκτης δεν είναι σε καλή επαφή, όπως οι χαλαρές βίδες.

Όταν η αναταραχή συμβαίνει στη στιγμή μεταγωγής της προς τα εμπρός κατεύθυνσης και της ανάστροφης κίνησης, προκαλείται γενικά από την οπισθία κίνηση της αλυσίδας τροφοδοσίας ή το κέρδος του σερβοσυστήματος είναι πολύ μεγάλο.

4, ανίχνευση

Όταν συμβαίνει στην ενότητα επιτάχυνσης εκκίνησης ή σε τροφοδοσία χαμηλής ταχύτητας, προκαλείται γενικά από παράγοντες όπως η κακή κατάσταση λίπανσης της αλυσίδας μετάδοσης τροφοδοσίας, το χαμηλό κέρδος του σερβοσυστήματος και το υπερβολικό φορτίο. Συγκεκριμένα, η σύζευξη μεταξύ του σερβοκινητήρα και της σφαιρικής βίδας δεν συγχρονίζεται με την περιστροφή του σερβοκινητήρα λόγω χαλαρής σύζευξης ή ελαττωμάτων στον ίδιο τον σύνδεσμο, όπως ρωγμές. Δώστε στο κίνημα ένα τρεμοπαίμαχο φαινόμενο.

5, το μηχάνημα δονείται

Όταν το μηχάνημα λειτουργεί σε υψηλή ταχύτητα, ενδέχεται να παρουσιαστούν κραδασμοί και να υπάρξει συναγερμός με υπέρταση. Τα προβλήματα κραδασμών μηχανών είναι γενικά προβλήματα ταχύτητας, οπότε πρέπει να αναζητήσετε τον βρόχο ταχύτητας. και η όλη διαδικασία ρύθμισης της ταχύτητας του μηχανήματος γίνεται από τον ρυθμιστή ταχύτητας, δηλαδή οποιαδήποτε προβλήματα που σχετίζονται με την ταχύτητα, θα πρέπει να αναζητήσετε τον ρυθμιστή ταχύτητας, οπότε το πρόβλημα των δονήσεων Αναζητήστε τον ρυθμιστή ταχύτητας. Κυρίως από το δεδομένο σήμα, το σήμα ανάδρασης και τον ρυθμιστή ταχύτητας για την εύρεση βλαβών.

6, ο σερβοκινητήρας δεν γυρίζει

Εκτός από το σήμα ελέγχου ταχύτητας, το σύστημα CNC στη μονάδα κίνησης τροφοδοσίας έχει επίσης ένα σήμα ελέγχου ενεργοποίησης, τυπικά μια τάση πηνίου ρελέ DC24V. Ο σερβοκινητήρας δεν γυρίζει. Οι συνήθεις μέθοδοι διάγνωσης είναι:

1 Ελέγξτε εάν το σύστημα CNC έχει έξοδο σήματος ελέγχου ταχύτητας.

2 Ελέγξτε αν είναι ενεργοποιημένο το σήμα ενεργοποίησης. Παρατηρήστε την κατάσταση I / O μέσω CRT, αναλύστε το διάγραμμα κλίμακας PLC (ή το διάγραμμα ροής) του εργαλείου εργαλειομηχανών για να διαπιστώσετε εάν ικανοποιείται η κατάσταση εκκίνησης του άξονα τροφοδοσίας, όπως η λίπανση και η ψύξη.

3 ζεύγη σερβοκινητήρων με ηλεκτρομαγνητικά φρένα θα πρέπει να ελέγχουν αν απελευθερώνεται το ηλεκτρομαγνητικό φρένο.

4 αστοχία μονάδα μετάδοσης τροφοδοσίας?

5 βλάβη σερβοκινητήρα.

7, σφάλμα θέσης

Όταν η κίνηση του σερβοαξονικού άξονα υπερβεί το εύρος ανοχής θέσης, το σύστημα CNC θα προκαλέσει συναγερμό με υπερβολικό σφάλμα θέσης, συμπεριλαμβανομένου του ακόλουθου σφάλματος, σφάλματος περιγράμματος και σφάλματος τοποθέτησης. Οι κυριότεροι λόγοι είναι:

1 Το εύρος ανοχής που ορίζεται από το σύστημα είναι μικρό.

Η ρύθμιση κέρδους του σερβοσυστήματος είναι ακατάλληλη.

Η συσκευή ανίχνευσης 3 θέσεων είναι μολυσμένη.

4 Το σωρευτικό σφάλμα της αλυσίδας τροφοδοσίας είναι πολύ μεγάλο.

5 Η διάταξη ζυγοστάθμισης (όπως ο υδραυλικός κύλινδρος εξισορρόπησης, κ.λπ.) είναι ασταθής όταν η κεφαλή του άξονα κινείται κατακόρυφα.

8, παρασύρεται

Όταν η τιμή εντολής είναι μηδέν, ο άξονας κινείται ακόμη, προκαλώντας σφάλμα θέσης. Απορρίπτεται από την αντιστάθμιση σφάλματος και τη ρύθμιση μηδενικής ταχύτητας της μονάδας μετάδοσης κίνησης.

9. Εκκαθάριση και χαλαρότητα των στοιχείων μηχανικής μετάδοσης

Στην αλυσίδα τροφοδοσίας των εργαλειομηχανών CNC, το κιβώτιο ταχυτήτων είναι συχνά κατεστραμμένο εξαιτίας του χάσματος μεταξύ του κλειδιού και του κλειδιού του στοιχείου μετάδοσης. Επομένως, εκτός από την προσεκτική επιλογή του μηχανισμού σύζευξης κλειδιού κατά τη διάρκεια του σχεδιασμού, η μηχανική κατεργασία και συναρμολόγηση πρέπει να διερευνηθούν αυστηρά. Η προφόρτιση του ρουλεμάν πρέπει να ελέγχεται κατά τη συναρμολόγηση του σφαιρικού κοχλία για την αποφυγή της αξονικής κίνησης του σφαιρικού κοχλία, καθώς η απόσταση είναι μια άλλη αιτία σημαντικής διακλάδωσης.