Προφυλάξεις για τη χρήση μοτέρ βημάτων
Οι βηματικοί κινητήρες διαφορετικών προδιαγραφών πρέπει να επιλέγουν τον αντίστοιχο οδηγό. Η φάση, ο τρόπος τροφοδοσίας, η τάση και το ρεύμα του οδηγού ικανοποιούν τις ανάγκες του βηματικού κινητήρα.
Προφυλάξεις
1. Οι βηματικοί κινητήρες διαφορετικών προδιαγραφών πρέπει να επιλέγουν τον αντίστοιχο οδηγό. Η φάση, ο τρόπος τροφοδοσίας, η τάση και το ρεύμα του οδηγού ικανοποιούν τις ανάγκες του βηματικού κινητήρα. Η κινητήρια ισχύς του βηματικού μοτέρ αποτελείται κυρίως από μια γεννήτρια παλμών, έναν διανομέα παλμών και έναν ενισχυτή παλμών (που ονομάζεται επίσης ενισχυτής ισχύος). Η MCU αποστέλλει εντολές για τον έλεγχο του βηματικού μοτέρ ελέγχοντας τον οδηγό. Η γεννήτρια παλμών είναι μια γεννήτρια παλμών, η συχνότητα των παλμών της οποίας μεταβάλλεται συνεχώς από λίγα Hz έως αρκετές δεκάδες kilohertz. Σύμφωνα με τις οδηγίες, ο διανομέας παλμών εφαρμόζει τον παλμό στον ενισχυτή ισχύος κάθε φινιστικής φάσης σύμφωνα με μια συγκεκριμένη λογική σχέση, έτσι ώστε ο κινητήρας να λειτουργεί με κάποιο τρόπο για να πραγματοποιήσει την εμπρόσθια, την αντίστροφη και την τοποθέτηση.
2, η μέθοδος ελέγχου του βηματικού μοτέρ, πάρτε το τριφασικό μοτέρ βημάτων, όχι μόνο τη μέθοδο τριών φάσεων τριών φάσεων. Είναι επίσης δυνατή η εφαρμογή μιας τριφασικής μεθόδου έξι πυροβολισμών στο λογισμικό. Η μέθοδος των τριών φάσεων έξι πυροβολισμών είναι η μισή γωνία βήματος της τριφασικής μεθόδου τριών βολών. Για παράδειγμα, η γωνία βήματος τριών βημάτων είναι 30 μοίρες και η γωνία βήματος έξι βημάτων είναι 15 μοίρες. Αυτό σημαίνει ότι η βελτίωση της ακρίβειας της γωνίας βήματος ονομάζεται υποδιαίρεση.
3. Η οδηγία που χρησιμοποιείται στον παραπάνω κώδικα είναι η MCU STC89C52. Αν χρειαστεί να χρησιμοποιήσετε άλλες μάρκες, παρακαλούμε να το αλλάξετε ξεχωριστά.
