Πλεονεκτήματα και εφαρμογές των κινητήρων άμεσης κίνησης
▲ Οι κινητήρες περιστροφικής ροπής χρησιμοποιούνται συνήθως σε ρομποτικές εφαρμογές
Ανεξάρτητα από τον σχεδιασμό - περιστροφικοί ή γραμμικοί, επίπεδες ή σωληνοειδείς, σιδερένιες πυρήνες ή χωρίς σιδέρωμα κινητήρες έχουν το πλεονέκτημα ότι εξαλείφουν τα κενά που προκαλούνται από ορισμένα μηχανικά εξαρτήματα και μειώνουν την ακρίβεια τοποθέτησης και την επαναληψιμότητα. Η εξάλειψη των μηχανικών συνδέσεων μειώνει επίσης την αδράνεια φορτίου και επιτρέπει μεγαλύτερη δυναμική απόκριση - δηλαδή μεγαλύτερη επιτάχυνση επιτάχυνσης και επιβράδυνσης όταν το φορτίο είναι βαρύτερο - με μικρότερη υπέρβαση και ταλάντωση. Οι κινητήρες άμεσης κίνησης έχουν επίσης χαμηλότερο θόρυβο από τους συμβατικούς κινητήρες, οι οποίοι είναι σημαντικοί για εφαρμογές ευαίσθητες στο θόρυβο, όπως οι ιατρικές και εργαστηριακές βιομηχανίες.
Χωρίς πρόσθετα εξαρτήματα κιβωτίου ταχυτήτων, οι κινητήρες άμεσης μετάδοσης τείνουν να είναι πιο συμπαγείς από τους συμβατικούς κινητήρες, διευκολύνοντας έτσι την ενσωμάτωσή τους σε μηχανές και συστήματα σε στενούς χώρους. Και επειδή υπάρχουν λιγότερα μηχανικά εξαρτήματα (τυπικά, το μόνο συστατικό φθοράς είναι η σιδηροτροχιά άμεσης κίνησης), μειώνονται οι εργασίες συντήρησης και αυξάνεται ο μέσος χρόνος μεταξύ των βλαβών (MTBF).
Οι περιστρεφόμενοι κινητήρες ροπής χρησιμοποιούνται για την κίνηση γωνιόμετρων, γενικών αρθρώσεων, περιστροφικών τραπεζιών, SCARA και ρομποτικών βραχιόνων 6 αξόνων. Πολλά σχέδια έχουν μια κεντρική τρύπα που επιτρέπει στα καλώδια και τις πνευματικές γραμμές να περνούν από το κέντρο του κινητήρα.
▲ Κινητήρας άμεσης κίνησης με σωληνωτή (όπως φαίνεται εδώ) για τη ρύθμιση της γέφυρας
Οι γραμμικοί κινητήρες ροπής χρησιμοποιούνται σε ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών αυτοματισμού, συμπεριλαμβανομένων των μηχανών συσκευασίας που απαιτούν συνεχή γρήγορη κίνηση, μηχανές που απαιτούν εξαιρετικά υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης και υψηλή χωρητικότητα φορτίου και εξοπλισμό παραγωγής ημιαγωγών που απαιτεί εξαιρετικά ομαλή και ακριβή κίνηση.
