Τρόπος λήψης της τιμής Offset της θέσης του δρομέα του κινητήρα PMSM
Το πλήρες όνομα της PMSM είναι το μόνιμο μαγνήτηSynchronousMotor, το οποίο μεταφράζεται κυριολεκτικά ως σύγχρονος κινητήρας με μόνιμο μαγνήτη.
Πρέπει να πληροί αρκετά χαρακτηριστικά:
(1) Η τάση AC μιας διαφοράς φάσης 120 βαθμών μεταξύ των τριφασικών στάτων δημιουργεί ένα μαγνητικό πεδίο στάτη με περιστροφική κίνηση.
(2) Ο ρότορας διεγείρεται από μόνιμους μαγνήτες, ανεξάρτητα από το αν το υλικό διέγερσης είναι AlNiCo, φερρίτης ή NdFeB. είτε είναι ενσωματωμένο είτε επιφανειακά τοποθετημένο, είναι σχεδιασμένο με ειδικό σχήμα στάτορα και ρότορα και τελικά στο χώρο του κενού αέρα. Υπάρχει μια ημιτονοειδής σειρά NS μαγνητικών πεδίων.
(3) Με βάση τα παραπάνω δύο σημεία, το οπίσθιο EMF πρέπει να είναι ένα ημιτονοειδές κύμα, το οποίο είναι η μεγαλύτερη διαφορά μεταξύ PMSM και BLDC (οπίσθιο EMF τραπεζοειδές κύμα).
Δεδομένου ότι ο ρότορας του PMSM έχει στερεοποιηθεί, το πρόβλημα του τρόπου ελέγχου του κινητήρα μπορεί να απλοποιηθεί πολύ απλά: Ποιος είναι ο τρόπος με τον οποίο ο άξονας του ρότορα του κινητήρα παράγει μια ορισμένη περιστροφική ροπή;
(1) Αν ήρθα από μια σχετικά γηρατειά και δυστυχώς πέρασα στη σύγχρονη εποχή, κατά το χρόνο μου έμαθα τη γνώση: οι μαγνήτες έχουν δύο πολικότητες, N και S, και το ίδιο φύλο αφηγείται το ένα το άλλο και το αντίθετο φύλο προσελκύει.
Θα σκεφτώ ότι παίρνω έναν άλλο μαγνήτη κοντά στον ρότορα και έπειτα αφήστε τον μαγνήτη στο χέρι μου να τραβήξει έναν κύκλο γύρω από τον στάτορα, τότε θα υπάρξει μια δύναμη μεταξύ του μαγνήτη και του ρότορα στο σώμα μου για να κάνει τον ρότορα να περιστραφεί.
(2) Αν ήρθα από λίγο πιο κοντά, εκείνες τις μέρες ο μεγάλος κύριος Oster και ο κ. Ampere ανακάλυψαν ότι η ηλεκτρική ενέργεια μπορεί να μαγνητιστεί και το ημιτονοειδές εναλλασσόμενο ρεύμα μπορεί να δημιουργήσει ένα κυκλικό μαγνητικό πεδίο στην κίνηση του χώρου το ίδιο αποτέλεσμα που χρησιμοποίησα για να σχεδιάσω έναν κύκλο με ένα μαγνήτη;), τότε η δουλειά μου είναι απλή, όσο το πηνίο του στάτη τοποθετείται γύρω από τον δρομέα, το εναλλασσόμενο ρεύμα στο σπείρα του στάτη μπορεί να προκαλέσει την υποβολή του ρότορα δυνάμεις μαγνητικού πεδίου. Ασκηση
(3) Εάν ήμουν από μια πιο πρόσφατη εποχή, οι κ. Park και ο κ. Clark, οι οποίοι ήταν έξυπνοι σε εκείνη την εποχή, έχουν ήδη αρχίσει ερευνητικές εργασίες. Διαπίστωσαν ότι το τριφασικό εναλλασσόμενο ρεύμα με πρότυπο σταθερής ταχύτητας διαφοράς φάσης 120 ° έχει μόνο δύο βαθμούς ελευθερίας και εάν η τάση τριών φάσεων παρατηρείται στη γωνία του κινούμενου μαγνητικού πεδίου που παράγεται από το τριφασικό εναλλασσόμενο ρεύμα, φάση τάσης, Βρέθηκε ότι η προβολή που παράγεται κατά την κατακόρυφη διεύθυνση του μαγνητικού πεδίου και του μαγνητικού πεδίου δεν αλλάζει με το χρόνο, πράγμα που προσφέρει μεγάλη ευκολία στη λύση του ελέγχου.
Το κουτσομπολιό είναι λίγο μακρύ, αλλά σε κάθε περίπτωση και οι δύο (2) και (3) χρησιμοποιούν τις γωνίες του κινητήρα για να παράγουν εναλλασσόμενες τάσεις στάτη.
Το τυπικό απλούστερο μπλοκ διαγράμματος αλγόριθμου ελέγχου σύγχρονου μοτέρ σύγχρονου μόνιμου μαγνήτη έχει ως εξής:
Το μπλοκ διάγραμμα αυτού του αλγορίθμου ελέγχου φαίνεται περίπλοκο, αλλά λέει χίλια και δέκα χιλιάδες, ο σκοπός του μπορεί να περιγραφεί με τα ακόλουθα λόγια:
(1) Επειδή υπάρχει ένα κινούμενο μαγνητικό πεδίο στο διάκενο αέρα, το πηνίο στάτορα παράγει αντίθετη ηλεκτρομαγνητική δύναμη όταν περιστρέφεται ο ρότορας.
(2) Ο ευκολότερος τρόπος για τη δημιουργία του μαγνητικού πεδίου του στάτη Ο μετατροπέας ορίζει μια τάση στην ίδια γωνία φάσης με το οπίσθιο EMF. Το μαγνητικό πεδίο του στάτη που παράγεται από το ρεύμα του στάτη μετά την υπέρβαση του οπίσθιου ηλεκτρομαγνητικού πεδίου αλληλεπιδρά με το μαγνητικό πεδίο του δρομέα για την εκτέλεση εξωτερικής εργασίας.
Για να το θέσουμε ομαλά, ο λεγόμενος αλγόριθμος ελέγχου κινητήρα δεν είναι τίποτα περισσότερο από τη δημιουργία τριών τάσεων στάτη. Ο αλγόριθμος απαιτεί η παραγόμενη ημιτονοειδής τάση να βρίσκεται σε φάση με το οπίσθιο EMF που παράγεται από τις μαγνητικές γραμμές κοπής στάτορα σε φάση.
(Γιατί να λέμε τις "ευκολότερες" τρεις λέξεις, διότι οι διαφορικές εξισώσεις του ελέγχου κινητήρα έχουν στην πραγματικότητα άπειρες λύσεις και αυτό που χρησιμοποιούμε στη μηχανική είναι μόνο μία από τις ειδικές λύσεις του. συνδυασμοί των δεδομένων τάσεων στα πηνία στάτορα που επιτρέπουν στον ρότορα να εξάγει την ίδια ποσότητα ροπής σε σταθερή ταχύτητα.Η πιο εύκολα διαθέσιμη μέθοδος χρησιμοποιείται στις εφαρμογές μηχανικής).
Έτσι, υπάρχουν διάφοροι τρόποι για τον προσδιορισμό της αρχικής γωνίας θέσης του ελεγκτή κινητήρα σε σχέση με τη θέση του κινητήρα:
(1) Πίσω μέθοδος EMF
α) Η γραμμή κινητικής φάσης δεν συνδέεται με το ECU, το σήμα θέσης του κινητήρα συνδέεται με το ECU και το λογισμικό στο ECU χρειάζεται μόνο το λογισμικό για τον υπολογισμό της γωνίας και δεν χρειάζεται άλλο λογισμικό ελέγχου.
β) Περιστρέψτε τον άξονα του κινητήρα με το χέρι και το σήμα γωνίας κινητήρα που παρατηρείται στο λογισμικό πρέπει να αλλάξει από 0 σε 360 μοίρες.
γ) Χρησιμοποιήστε το σερβοκινητήρα ή άλλο εξοπλισμό για να σύρετε τον κινητήρα υπό δοκιμή για να περιστρέψετε με σταθερή ταχύτητα και να μετρήσετε την ηλεκτροκινητική δύναμη της πλάτης. Η πίσω ηλεκτροκινητική δύναμη και η γωνία περιστροφής του κινητήρα μετά την επεξεργασία του λογισμικού θα πρέπει να έχουν την ακόλουθη αντίστοιχη σχέση (0 βαθμός αντιστοιχεί σε Αντίθετο δυναμικό από το θετικό 0 έως το αρνητικό 0, 120 μοίρες αντιστοιχεί στο B αντίθετο δυναμικό από θετικό 0 έως αρνητικό 0, 240 μοίρες αντιστοιχεί σε C έναντι δυναμικού από θετικό 0 έως αρνητικό 0).
δ) Εάν η αντιστοιχία μεταξύ του οπίσθιου ηλεκτρομαγνητικού πεδίου και της γωνίας περιστροφής του κινητήρα δεν πληρούται, πρέπει να υιοθετηθούν τα ακόλουθα μέσα για τη συμμόρφωση με τη σχέση. :
Εγώ. Ρυθμίστε τη γωνία θέσης του κινητήρα Offset στο λογισμικό
Ii. Αλλάξτε τον ορισμό της φάσης κινητήρα ABC (αντικαταστήστε την ακολουθία καλωδίωσης)
(2) Μέθοδος μεταφοράς ροπής
