Γραμμή κινητήρες ονομάζονται επίσης γραμμικές μηχανές, γραμμικές μηχανές, γραμμικές μηχανές και κινητήρες ώθησης ράβδος. Οι πιο κοινοί τύποι γραμμικό μοτέρ είναι επίπεδη και U-slots. Η τυπική σύνθεση του πηνίου είναι τριφασική, και το στοιχείο Hall αντιλαμβάνεται brushless μετατροπής.
Η πλευρά από την οποία η Γραμμική μηχανή εξελίχθηκε από στάτη καλείται ο πρωταρχικός, και την πλευρά που εξελίχθηκε από το στροφέα ονομάζεται η δευτεροβάθμια. Σε πρακτικές εφαρμογές, η πρωτοβάθμια και η δευτεροβάθμια κατασκευάζονται σε διαφορετικά μήκη για να διασφαλίσει ότι ο σύνδεσμος μεταξύ της πρωτοβάθμιας και δευτεροβάθμιας παραμένει σταθερά πάνω από το επιθυμητό εύρος του ταξιδιού. Γραμμικές μηχανές απαιτούν μια συσκευή ανατροφοδότηση που τροφοδοτεί πίσω γραμμικής θέσης - μια γραμμική encoder που μετρά άμεσα την θέση του φορτίου για να βελτιώσει την ακρίβεια της θέσης του φορτίου. Μπορεί να είναι ένα σύντομο Πρωτοβάθμια Δευτεροβάθμια μακρά ή μια μακρά Πρωτοβάθμια Δευτεροβάθμια σύντομη.
Τεχνολογία ελέγχου κίνησης από γραμμικό μοτέρ απαιτεί όχι μόνο ένα σύστημα εφαρμογής γραμμικό μοτέρ να έχουν όχι μόνο ένα γραμμικό μοτέρ με καλή απόδοση, αλλά επίσης ένα σύστημα ελέγχου που μπορούν να επιτύχουν τις τεχνικές και οικονομικές επιταγές υπό ασφαλείς και αξιόπιστες συνθήκες . Με την ανάπτυξη της τεχνολογίας αυτόματης ελέγχου και τεχνολογία μικροϋπολογιστών, υπάρχουν όλο και περισσότερες μέθοδοι ελέγχου για γραμμικές μηχανές.
Η έρευνα για την τεχνολογία ελέγχου γραμμικό μοτέρ μπορούν να διαιρεθούν ουσιαστικά σε τρεις πτυχές: ένα είναι τεχνολογία παραδοσιακών ελέγχου, η άλλη είναι η τεχνολογία σύγχρονων ελέγχου και το τρίτο είναι η τεχνολογία ευφυών ελέγχου.
Control παραδοσιακές τεχνολογίες όπως PID ανατροφοδότηση και αποσύνδεσης ελέγχου έχουν χρησιμοποιηθεί ευρέως στα συστήματα servo AC. Ανάμεσά τους, έλεγχος PID συνεπάγεται πληροφορίες στη διαδικασία της δυναμικό έλεγχο και έχει ισχυρή ανθεκτικότητα. Είναι η πιο βασική μέθοδος ελέγχου στο σερβο σύστημα εναλλασσόμενου Ρεύματος μοτέρ κίνησης. Προκειμένου να βελτιωθεί το αποτέλεσμα του ελέγχου, αποσύνδεσης έλεγχος και διανυσματικά τεχνικές ελέγχου χρησιμοποιούνται συχνά. Η τεχνική του παραδοσιακού ελέγχου είναι απλή και αποτελεσματική υπό την προϋπόθεση ότι το μοντέλο αντικειμένου είναι αποφασισμένη, δεν αλλάζει και είναι γραμμική, και τις συνθήκες λειτουργίας και λειτουργικό περιβάλλον είναι αποφασισμένη να είναι σταθερή. Ωστόσο, σε μικρο-διατροφή υψηλής απόδοσης εφαρμογές υψηλής απόδοσης, αλλαγές στη δομή του αντικειμένου και παράμετροι πρέπει να θεωρηθεί.
Μια ποικιλία από μη-γραμμικών εφέ, αλλαγές στο λειτουργικό περιβάλλον και περιβαλλοντικές οχλήσεις, όπως χρονικά μεταβαλλόμενα και αβέβαιους παράγοντες, μπορούν να επιτύχουν ικανοποιητικά αποτελέσματα. Ως εκ τούτου, η τεχνολογία σύγχρονων ελέγχου έχει προσελκύσει πολλή προσοχή στην έρευνα των γραμμικών σερβο κινητικού ελέγχου.
Κοινές μέθοδοι ελέγχου: Προσαρμοστικός έλεγχος, συρόμενη λειτουργία μεταβλητή δομή ελέγχου, εύρωστος έλεγχος και ευφυής έλεγχος. Συνδυάζει κυρίως ασαφής λογική, νευρωνικό δίκτυο με υφιστάμενες μέθοδοι ώριμη ελέγχου όπως ο έλεγχος PID και H∞ να μάθουν από τον άλλο για να αποκτήσετε καλύτερη απόδοση ελέγχου.
