Διεύρυνση του κινητήρα με κυλινδρικό κιβώτιο ταχυτήτων δύο σταδίων, το γρανάζι σε σχέση με τη θέση στήριξης δεν είναι συμμετρικό, όταν ο άξονας προκαλεί παραμόρφωση κάμψης και στρέψης, το φορτίο δεν κατανέμεται ομοιόμορφα στο πλάτος του δοντιού, επομένως ο άξονας πρέπει να σχεδιάζεται με μεγαλύτερη ακαμψία. και απομακρύνετε το γρανάζι από το άκρο εισόδου ή εξόδου.
Δύο επίπεδα κυλινδρικού τύπου διακλάδωσης κινητήρα μείωσης γραναζιών: τα χαρακτηριστικά του τύπου διακλάδωσης της θέσης του άξονα επιβράδυνσης προεξέχοντος κινητήρα από κάθε πλευρά, βολικό για τη συνολική διαμόρφωση του μηχανήματος', το επίπεδο διακλάδωσης είναι ελικοειδής, δεξιόστροφος και αριστερόχειρας, για να αντισταθμίσει την αξονική δύναμη, θα πρέπει να είναι ένας από τον άξονα αξονική περιέλιξη, μπορεί να κάνει λίγο για να αποφύγει το κολλημένο εργαλείο.
Χαρακτηριστικά κινητήρα ομοαξονικής μείωσης γραναζιών: συμπαγές ακτινικό μέγεθος, αλλά μεγάλο αξονικό μέγεθος. Λόγω του μεγάλου μεσαίου άξονα, ο άξονας έχει μεγάλη διαταραχή υπό φορτίο, επομένως η συγκέντρωση φορτίου κατά το πλάτος του δοντιού είναι σοβαρή. Ταυτόχρονα, επειδή το κέντρο από τα δύο γρανάζια πρέπει να είναι συνεπή, είναι δύσκολο να αξιοποιηθεί πλήρως η φέρουσα ικανότητα του γραναζιού και η λίπανση του ρουλεμάν στο μεσαίο τμήμα της επιβράδυνσης είναι επίσης δύσκολη. Η είσοδος και η έξοδος του κινητήρα επιβράδυνσης βρίσκονται και στα δύο άκρα του ίδιου άξονα, γεγονός που επιφέρει περιορισμούς στη συνολική διαμόρφωση της συσκευής μετάδοσης.
