Συνήθως ο ρότορας του κινητήρα είναι ένας μόνιμος μαγνήτης. Όταν το ρεύμα ρέει διαμέσου της περιέλιξης στάτορα, η περιέλιξη του στάτη παράγει ένα μαγνητικό πεδίο διάνυσμα. Το μαγνητικό πεδίο θα οδηγήσει τη γωνία περιστροφής του δρομέα, έτσι ώστε το ζευγάρι των μαγνητικών πεδίων του δρομέα να είναι σύμφωνο με την κατεύθυνση του μαγνητικού πεδίου του στάτη. Όταν το μαγνητικό πεδίο του φορέα του στάτορα περιστρέφεται υπό γωνία. Ο δρομέας περιστρέφεται επίσης υπό γωνία με το μαγνητικό πεδίο. Κάθε είσοδος ενός ηλεκτρικού παλμού, ο κινητήρας περιστρέφει μια γωνία προτού προχωρήσει περαιτέρω. Η γωνιακή μετατόπιση της εξόδου είναι ανάλογη προς τον αριθμό εισόδων παλμών και η ταχύτητα είναι ανάλογη με τη συχνότητα των παλμών. Αλλάξτε τη σειρά με την οποία ενεργοποιείται η περιέλιξη και ο κινητήρας θα αντιστραφεί. Επομένως, η περιστροφή του βηματικού μοτέρ μπορεί να ελέγχεται με τον έλεγχο του αριθμού των παλμών, της συχνότητας και της τάξης ισχύος κάθε φιαλών φάσης του κινητήρα.
