Ένα βηματικό μοτέρ είναι ένας οργανισμός εκτέλεσης που μετατρέπει τους ηλεκτρικούς παλμούς σε γωνιακή μετατόπιση. Όταν ο οδηγός βηματικών λαμβάνει ένα σήμα παλμού, οδηγεί το μοτέρ βηματικού κινητήρα να μετακινηθεί σε μια σταθερή οπτική γωνία (αποκαλούμενη "γωνία βήματος") στην καθορισμένη κατεύθυνση και η περιστροφή του τρέχει σε σταθερή οπτική γωνία. Η δυνατότητα ελέγχου της γωνιακής μετατόπισης με τον αριθμό των παλμών ελέγχου για την επίτευξη ακριβούς τοποθέτησης. μαζί με τη συχνότητα των παλμών ελέγχου για τον έλεγχο της ταχύτητας και της επιτάχυνσης της κύλισης του κινητήρα για να επιτευχθεί ο σκοπός της ρύθμισης της ταχύτητας. Ως ειδικός κινητήρας ελέγχου, ο βηματικός κινητήρας χρησιμοποιείται ευρέως σε διάφορα συστήματα ανοικτού βρόχου επειδή δεν έχει σφάλμα στοίβαξης (100% ακρίβεια).
Αρχή και σχέδιο τοποθέτησης
Βασική αρχή επιτάχυνσης κινητήρα και επιβράδυνσης
Ο κινητήρας του βηματικού κινητήρα επιτελεί μια διαδικασία επιτάχυνσης, σταθερής ταχύτητας και επιβράδυνσης καθώς μετακινείται από έναν προσανατολισμό στον άλλο. Όταν η συχνότητα λειτουργίας του βηματικού κινητήρα είναι μικρότερη από τη δική του συχνότητα έναρξης, μπορεί να ξεκινήσει άμεσα με τη συχνότητα λειτουργίας και να λειτουργήσει σε αυτή τη συχνότητα. Όταν η ζήτηση διακόπτεται, μπορεί να μειωθεί άμεσα από τη συχνότητα λειτουργίας σε μηδενική ταχύτητα.
Όταν η συχνότητα εκκίνησης του κινητήρα βημάτων fb> fa (συχνότητα εκκίνησης κατά την εκκίνηση του φορτίου), εάν η συχνότητα ξεκινήσει απευθείας με τη συχνότητα fb, ο βηματικός κινητήρας θα είναι εκτός βήματος ή ακόμα και μπλοκαρισμένος. Ομοίως, όταν η συχνότητα διακόπτεται απότομα στη συχνότητα fb, ο βηματικός κινητήρας θα υπερβεί λόγω της αδράνειας, η οποία επηρεάζει την ακρίβεια τοποθέτησης. Εάν η ταχύτητα είναι πολύ αργή, ο βηματικός κινητήρας δεν θα είναι εκτός βημάτων και υπέρβασης, αλλά θα επηρεάσει την αποδοτικότητα του οργανισμού εκτέλεσης.
Επομένως, η επιτάχυνση και επιβράδυνση του κινητήρα πρέπει να εξασφαλίζεται ώστε να μετακινείται στην καθορισμένη θέση με την ταχύτερη ταχύτητα (ή τον συντομότερο χρόνο) χωρίς να χάσει το βήμα και την υπέρβαση.
Γραμμική συχνότητα ανύψωσης και συχνότητα ανύψωσης εκθετικής καμπύλης. Η μέθοδος εκθετικής καμπύλης έχει ισχυρή ικανότητα παρακολούθησης, αλλά η ισορροπία είναι κακή όταν η ταχύτητα αλλάζει πολύ. Η ευθεία μέθοδος έχει καλή ομαλότητα και είναι κατάλληλη για γρήγορες μεθόδους τοποθέτησης με μεγάλες αλλαγές ταχύτητας. Με μια συνεχή επιτάχυνση και άρση, οι κανόνες είναι συνοπτικοί και είναι σχετικά απλό στη χρήση λογισμικού. Αυτό το άρθρο χρησιμοποιεί αυτήν τη μέθοδο.
Αν θέλετε να αγοράσετε ένα μοτέρ ηλεκτρικής σκούπας, παρακαλούμε να προσέχετε τον κινητήρα Sweeper Dust Sweeper.
