Φίλτρο χαμηλής διέλευσης ροπής:
Το φίλτρο χαμηλής διέλευσης έχει καλή εξασθένιση για υψηλές συχνότητες και μπορεί να καταστείλει καλύτερα την ταλάντωση και το θόρυβο υψηλής συχνότητας, αλλά δεν έχει ανασταλτική επίδραση στον συντονισμό χαμηλής και μέσης συχνότητας. Για παράδειγμα, όταν η βίδα είναι συνδεδεμένη στο φορτίο, η αύξηση της ακαμψίας μπορεί να βελτιώσει την απόκριση του συστήματος. Όταν η τάση αυξάνεται σε ένα ορισμένο επίπεδο, εμφανίζεται μερικές φορές συντονισμός υψηλής συχνότητας και το ρεύμα ταλαντεύεται. Η χρήση του φίλτρου χαμηλής διέλευσης ροπής έχει καλή επίδραση.
Όσο μικρότερη είναι η τιμή ρύθμισης, τόσο καλύτερα μπορεί να ελεγχθεί η ανταπόκριση του συστήματος, αλλά περιορίζεται από μηχανικές συνθήκες. Όσο μεγαλύτερη είναι η τιμή ρύθμισης, τόσο υψηλότερη μπορεί να καταστεί δυνατή η αντιστάθμιση υψηλής συχνότητας, αλλά η τιμή ρύθμισης θα μειώσει το εύρος ζώνης απόκρισης και το περιθώριο φάσης. Προκαλεί αναταραχή του συστήματος.
Φίλτρο Notch:
Υπάρχουν δύο φίλτρα εγκοπής στη μονάδα σερβομηχανισμού που μπορούν να χρησιμοποιηθούν ταυτόχρονα για την καταστολή δύο διαφορετικών συντονισμών συχνότητας. Η συχνότητα συντονισμού του συστήματος μπορεί να υπολογιστεί με την προβολή της κυματομορφής ρεύματος. Όταν η συχνότητα συντονισμού είναι γνωστή, η παγίδα μπορεί να εξαλείψει άμεσα το φαινόμενο συντονισμού. Όταν η συχνότητα συντονισμού είναι αβέβαιη, η ρύθμιση συχνότητας παγίδας μπορεί να μειωθεί σταδιακά από υψηλή σε χαμηλή. Η τιμή, μέχρι την ελάχιστη τιμή της τρέχουσας ταλάντωσης, είναι η βέλτιστη τιμή.
Εάν η συχνότητα συντονισμού αντισταθμίζεται με το χρόνο ή άλλους παράγοντες και η περιοχή μετατόπισης είναι μεγάλη, η εγκοπή δεν είναι εφαρμόσιμη.
Η εγκοπή περιλαμβάνει όχι μόνο την παράμετρο συχνότητας αλλά και το βάθος και το συντελεστή ποιότητας της εγκοπής. Όσο πιο βαθιά είναι η παγίδα, τόσο καλύτερη είναι η επίδραση καταστολής μηχανικού συντονισμού, αλλά η καθυστέρηση φάσης είναι μεγάλη, γεγονός που μερικές φορές αυξάνει τη δόνηση του συστήματος. όσο ευρύτερο το πλάτος της παγίδας, τόσο μικρότερος είναι ο συντελεστής ποιότητας, τόσο καλύτερη είναι η καταστολή του μηχανικού συντονισμού, αλλά προκαλεί επίσης μια μεγάλη περιοχή αλλαγής φάσης και μερικές φορές αυξάνει τη δόνηση του συστήματος.
Σε πρακτικές εφαρμογές, ο όρος [άκαμπτο], που συχνά χρησιμοποιούμε, μπορεί να προσαρμοστεί σε μια κατάλληλη τιμή που βασίζεται στην εμπειρία για την προσαρμογή της ακαμψίας του εξοπλισμού:
Όταν το επιτρέπει η συσκευή, αυξήστε τη σκληρότητα όσο το δυνατόν περισσότερο και μειώστε την ακαμψία όταν ανακινείτε τη συσκευή.
