Συνήθως χρησιμοποιούμε τον κινητήρα DC στο χειριστήριο, υπάρχουν κυρίως δύο τρόποι ελέγχου, κατά τη λειτουργία πρέπει να κατανοήσουμε το σχηματικό διάγραμμα ελέγχου κινητήρα DC, εδώ είναι τα ακόλουθα.
Υπάρχουν δύο κύριες μέθοδοι ελέγχου του κινητήρα DC: το ένα είναι ο έλεγχος τάσης οπλισμού, δηλαδή, κάτω από το σταθερό μαγνητικό πεδίο στάτορα, η ταχύτητα του κινητήρα και η ροπή εξόδου μπορούν να ελεγχθούν ελέγχοντας τα σήματα τάσης που εφαρμόζονται και στα δύο άκρα της περιέλιξης οπλισμού. Άλλος είναι ο έλεγχος πεδίου διέγερσης, δηλαδή, αλλάζοντας το μέγεθος του ρεύματος διέγερσης για να αλλάξει την ισχύ του μαγνητικού πεδίου του στάτη, έτσι ώστε να ελέγχεται η ταχύτητα του κινητήρα και η ροπή εξόδου.
Στη λειτουργία ελέγχου τάσης οπλισμού, δεδομένου ότι το μαγνητικό πεδίο στάτη παραμένει αμετάβλητο, το ρεύμα οπλισμού του μπορεί να φτάσει την ονομαστική τιμή και η αντίστοιχη ροπή εξόδου μπορεί επίσης να φτάσει την ονομαστική τιμή, οπότε αυτή η λειτουργία είναι επίσης γνωστή ως τρόπος ρύθμισης ταχύτητας σταθερής ροπής.
Σε περίπτωση που ο κινητήρας dc ελέγχεται από ένα συναρπαστικό μαγνητικό πεδίο, η ταχύτητα του κινητήρα μπορεί να αλλάξει μόνο με την αποδυνάμωση του μαγνητικού πεδίου επειδή το μαγνητικό πεδίο είναι σχεδόν κορεσμένο υπό τις ονομαστικές συνθήκες λειτουργίας. Καθώς το ρεύμα οπλισμού δεν επιτρέπεται να υπερβείτε την ονομαστική τιμή, με την εξασθένιση του μαγνητικού πεδίου, η ταχύτητα του κινητήρα αυξάνεται, αλλά η ροπή εξόδου μειώνεται, ενώ η ισχύς εξόδου παραμένει αμετάβλητη, οπότε αυτή η λειτουργία είναι επίσης γνωστή ως λειτουργία σταθερής ταχύτητας ισχύος.
Ο κινητήρας ελέγχεται από το τρέχον μαγνητικό πεδίο, που είναι η αρχή του κινητήρα, αλλά το dc είναι κλειστό βρόχο, η διαδικασία έχει θέση αντιστάθμισης, οπότε είναι ισχυρότερη από το βήμα
