Ξεκινώντας από την επιλογή του κινητήρα
Υπάρχουν τρεις βασικοί παράγοντες που πρέπει να λάβετε υπόψη όταν επιλέγετε ένα συγκεκριμένο μοντέλο κινητήρα:
1. Η ελάχιστη και η μέγιστη ταχύτητα του κινητήρα (και η επιτάχυνση)
2. Η μέγιστη ροπή που παρέχει ο κινητήρας, καθώς και η σχέση μεταξύ καμπύλης ροπής και ταχύτητας
3. Ακρίβεια και επαναληψιμότητα της λειτουργίας του κινητήρα (όταν δεν χρησιμοποιείται έλεγχος αισθητήρα και κλειστού βρόχου)
Φυσικά, υπάρχουν πολλοί άλλοι σημαντικοί παράγοντες που πρέπει να λάβετε υπόψη όταν επιλέγετε έναν κινητήρα, όπως το μέγεθος, το βάρος και το κόστος. Για σχεδόν όλους τους ρομποτικούς δίσκους μικρού έως μεσαίου μεγέθους, η επιλογή του κινητήρα μετάδοσης κίνησης είναι συνήθως ένας βουρτσισμένος κινητήρας συνεχούς ρεύματος, ένας κινητήρας DC χωρίς ψήκτρες (BLDC) και ένας βηματικός κινητήρας. (Ωστόσο, σε ορισμένες περιπτώσεις, οι υδραυλικές και πνευματικές μηχανές είναι η καλύτερη επιλογή, δείτε την ενότητα "Χρήση της υγρής ενέργειας")
